У структурі  історичного факультету  кафедра з’явилася в лютому 1988 року. Щоправда, тоді вона називалася кафедра історії Стародавнього світу, Середніх віків та історіографії.  Першим завідувачем кафедри був професор Павленко Григорій Васильович (1927 – 2000). У 1993 році кафедру було реорганізовано й вона отримала назву кафедра історії Стародавнього світу і Середніх віків. Тоді ж її завідувачем було обрано авторитетного вченого-археолога, професора Балагурі Едуарда Альбертовича (1931 – 2004), котрий займав довірену посаду до 2001 року. Упродовж 2001 – 2004 років кафедрою керував знаний у слов’янському світі етнолог, професор Тиводар Михайло Петрович (1936 – 2017), після якого кафедру очолив доцент Ліхтей Ігор Михайлович. 

У 2019 р. у зв’язку з реорганізацією структурних підрозділів факультету історії та міжнародних відносин зміни торкнулися й кафедри історії Стародавнього світу і Середніх віків. До її складу влилися деякі викладачі з кафедри історії України та кафедри Нової і Новітньої історії й історіографії. В результаті, кафедра отримала свою нинішню назву – Античності, Середньовіччя та історії України домодерної доби. Завідувачем кафедри було обрано Ліхтея Ігоря Михайловича.

 Нині колектив кафедри складається з одинадцяти осіб. Це – професори Капітан Лариса Іванівна, Федака Сергій Дмитрович, доценти Ліхтей Ігор Михайлович, Алешкевич Ярослав Андрійович, Товтин Яна Іванівна, Андрусяк Ярослав Ярославович,  Світлик Неля Михайлівна, старші викладачі Сліпецький Олег Степанович, Кузьма Вікторія Владиславівна, а також представниці допоміжного персоналу – Куштан Наталія Михайлівна, Гайчук Каріна Олегівна. 

 Викладачі кафедри забезпечують викладання нормативних курсів і вибіркових дисциплін студентам факультету історії та міжнародних відносин ОС «бакалавр» і ОС «магістр» спеціальності  014 Середня освіта (Історія) та спеціальності 032 «Історія й археологія». В рамках педагогічного навантаження кафедрали читають також лекційні курси з окремих дисциплін для студентів філологічного факультету, факультету іноземної філології, факультету міжнародних економічних відносин і навчально-наукового інституту хімії та екології.  

Потужним є навчально-методичний потенціал кафедри. Практично кожен із кафедралів підготував і видав спеціальні методичні рекомендації як до нормативних курсів, так і до вибіркових дисциплін. Доцент Ігор Ліхтей є автором рекомендованих Міністерством освіти і науки України підручників із Всесвітньої історії для 7 класу (Київ, 2007, 2015), Всесвітньої історії для 8 класу (Київ, 2008, 2016, 2019), а також навчальних посібників “Історія Тропічної й Південної Африки в добу Середньовіччя” (Ужгород, 2011),  “Історія середніх віків” (Київ, 2018, у співавторстві) та «Держава франків» (2023).  Викладачі кафедри керують курсовими, бакалаврськими та маґістерськими роботами. Доцент Товтин Я.І. є експертом Національного агентства забезпечення якості вищої освіти зі спеціальності 032 – Історія та археологія.