У структурі  історичного факультету  кафедра з’явилася в лютому 1988 року. Щоправда, тоді вона називалася кафедра історії Стародавнього світу, Середніх віків та історіографії.  Першим завідувачем кафедри був професор Павленко Григорій Васильович (1927 – 2000). У 1993 році кафедру було реорганізовано й вона отримала назву кафедра історії Стародавнього світу і Середніх віків. Тоді ж її завідувачем було обрано авторитетного вченого-археолога, професора Балагурі Едуарда Альбертовича (1931 – 2004), котрий займав довірену посаду до 2001 року. Упродовж 2001 – 2004 років кафедрою керував знаний у слов’янському світі етнолог, професор Тиводар Михайло Петрович (1936 – 2017), після якого кафедру очолив доцент Ліхтей Ігор Михайлович. 

У 2019 р. у зв’язку з реорганізацією структурних підрозділів факультету історії та міжнародних відносин зміни торкнулися й кафедри історії Стародавнього світу і Середніх віків. До її складу влилися деякі викладачі з кафедри історії України та кафедри Нової і Новітньої історії й історіографії. В результаті, кафедра отримала свою нинішню назву – Античності, Середньовіччя та історії України домодерної доби. Завідувачем кафедри було обрано Ліхтея Ігоря Михайловича.

 Нині колектив кафедри складається з дев’яти осіб. Це – професор Капітан Лариса Іванівна, доценти Ліхтей Ігор Михайлович, Алешкевич Ярослав Андрійович, Андрусяк Ярослав Ярославович,  Світлик Неля Михайлівна, старші викладачі Сліпецький Олег Степанович, Кузьма Вікторія Владиславівна, а також представниці допоміжного персоналу – Куштан Наталія Михайлівна та Буришин Катерина Михайлівна. 

 Викладачі кафедри забезпечують викладання нормативних курсів і вибіркових дисциплін здобувачам факультету історії та міжнародних відносин ОС «бакалавр» і ОС «магістр» спеціальності  А4.03 Середня освіта (Історія та громадянська освіта) та спеціальності В9 «Історія й археологія». В рамках педагогічного навантаження кафедрали читають також лекційні курси з окремих дисциплін для студентів філологічного факультету, факультету іноземної філології, факультету міжнародних економічних відносин і навчально-наукового інституту хімії та екології.  

Потужним є навчально-методичний потенціал кафедри. Практично кожен із кафедралів підготував і видав спеціальні методичні рекомендації як до нормативних курсів, так і до вибіркових дисциплін. Доцент Ігор Ліхтей є автором рекомендованих Міністерством освіти і науки України підручників із Всесвітньої історії для 7 класу (Київ, 2007, 2015), Всесвітньої історії для 8 класу (Київ, 2008, 2016, 2019), а також навчальних посібників «Історія Тропічної й Південної Африки в добу Середньовіччя» (Ужгород, 2011),  «Історія середніх віків» (Київ, 2018, у співавторстві), «Держава франків» (2023) та «Середньовічне місто» (2024).  Викладачі кафедри керують курсовими, бакалаврськими та маґістерськими роботами.